Antoine Bedhome

• Projet TTP : Machine de formation de poches plastiques (big-bag) pour le secteur pharma/agro. Schémas électriques/pneumatiques (SEE Electrical), Motion Control sur automate Lenze 3200C en EtherCat (6 moteurs dont 5 en CAM pour découpe), régulation PID de barres de soudure (8 zones), IHM Lenze P500 via OPC UA, sécurité déportée Modbus TCP.
• Projet SASIM : Machine semi-automatique d'insertion d'embases plastiques en 5 étapes. Schémas SEE Electrical, automate Schneider M241 (Machine Expert), IHM KEP (Modbus TCP), régulation de soudure ASCON D2 (RS485), axe linéaire Festo (Ethernet/IP), sécurité Sick CPU100.
• Projet PEBA : Modernisation d'une ligne de production avec bras robotisé FANUC et vision industrielle. Modification des schémas sous SEE Electrical, reprise de code Schneider M340 (Unity Pro) et refonte IHM Aveva Edge sur ProFace.
• Achat de Lignes Industrielles : Gestion de projet pour l'acquisition de 2 nouvelles lignes (1M€ et 250k€). Rédaction des cahiers des charges, suivi de fabrication, FAT, installation, SAT et formation du personnel.
• Maintenance : Intervention curative/préventive sur automates Lenze 3200C et Fanuc GE 90/30.

• Gamme SpeedE : Conception d'un variateur de vitesse (ESC) pour motorisation de brancards médicalisés. Routage PCB sous KiCad, firmware C sur STM32F405, driver MOSFET DRV8302 et bus CAN (MCP2561).
• Oreiller Haut-Parleur Medical : Système audio directionnel pour services d'hémodialyse. Conception de cartes émetteur/récepteur radio et Bluetooth (PIC18F en C), intégration d'excitateurs audio.
• Outils & ERP : Automatisation du BE mécanique via scripts Python connectés à l'API SolidWorks pour la mise à jour BDD. Création d'un configurateur produit pour l'ADV.

• Développement LMS : Découpage en unités fonctionnelles (FU) sous forme de machines d'état en langage Ada. Responsabilité des modules PYRO (pyrotechnique) et DATEM (gestion du temps) avec tests unitaires.
• Outillage Interne : Analyse de cahiers des charges Word et génération automatique de structures de code via une interface TUI en Python.

Développement d'un casque d'imagerie cérébrale NIRS/EEG pour la réanimation néonatale (CHU d'Amiens). Redesign PCB sur KiCad (SoC), développement embarqué en Assembleur sur PIC16F et transmission UART.

Conception d'un système d'irrigation et de traitement du mildiou pour le robot agricole autonome Thorvald. Carte d'interface matérielle et développement de nœuds C++ sous ROS communicant en CANopen.

• Projet IDOS (Usine 4.0) : Gestion d'un robot hexapode autonome au sein d'une flotte. Carte maître ATMega (C pur/GCC) connectée à une Raspberry Pi 3 (MQTT) et supervision AR HoloLens.
• Passerelle LoRa : Conception sous Altium Designer de balises émettrices/réceptrices LoRa / Bluetooth (PIC16F en C).
• Contrôleur Moteur CC : Carte de contrôle moteur continu pilotée par télécommande infrarouge (PIC18F46K22 en Assembleur).

Passionné par l'écosystème Linux et l'optimisation bas niveau :

• Utilisation au quotidien de Gentoo Linux (Source-based distribution) avec compilation de noyau sur-mesure.
• Développement et personnalisation de mon propre environnement sous DWM (Dynamic Window Manager - Suckless) en C.
• Maîtrise du développement sans IDE (Vim, GCC, Makefiles, CLI, Shell Bash).